特斯拉三季度财报电话会，Optimus V3 坐蓐线年尾前，但量产指引主动，2026年尾启动百万台级产能，最终目的是Optimus 5.0达成年产0.5-1亿台。近期T链或将开启邦内供应商互换调查，商场全部活动性宽松下，看好呆板人重回科技滋长设备主线。特斯拉链仍是首选设备宗旨，其次为宇树、智元等具备批量本事的主机厂供应链；引荐具备手艺升级迭代的增量枢纽、有实际产物客户送样起色及预期差标的。
中信筑投证券呆板、电新、战略、军工、汽车、人工智能、金属新资料等推敲团队推出【人形呆板人家产链投资机缘】：
特斯拉盘算26年一季度揭橥Optimus V3，一直看众人形呆板人板块性行情
复盘Gen1/2功夫板块走势，看好Gen3揭橥带来机遇——呆板人前瞻参观
向“搬动呆板人”高出，物流范围希望率先放量——聪敏物流/无人叉车系列深度陈述
外骨骼呆板人：产物立异+本钱低落+脑机接口手艺操纵，行业进入疾速起色期
传感器是具身智能搜罗人形呆板人与物理寰宇交互的枢纽————2025年呆板人行业系列陈述之六
破界成长，智领将来——MIM正在呆板人、 AI、消费电子范围操纵前景开阔
丝杠家产链：不只受益自立可控，更受益人形呆板人商场发生 ——2025年呆板人行业系列陈述之四
具身智能和人形呆板人行业投资机遇领悟——2025年呆板人行业系列陈述之三
灵活手：高矫健度终端践诺器，Optimus Gen-3将激动微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张 ——2025年呆板人行业系列陈述之一
特斯拉盘算26年一季度揭橥Optimus V3，一直看众人形呆板人板块性行情
人形呆板人指数上涨，前期受商场危险偏好及验厂推迟传言等成分影响，板块回调，跟着利空心绪的消化，板块指数复兴上扬。特斯拉召开三季度财报电话会，固然下调了Optimus目的，坐蓐线年尾前，但量产指引主动，2026年尾启动百万台级产能，最终目的是Optimus 5.0达成年产0.5-1亿台。
近期T链或将开启邦内供应商互换调查，商场全部活动性宽松下，看好呆板人重回科技滋长设备主线。
呆板人板块：人形呆板人指数上涨，前期受商场危险偏好及验厂推迟传言等成分影响板块回调，跟着利空心绪的消化，板块指数复兴上扬。特斯拉三季度财报电话会，Optimus V3 坐蓐线年尾前，但量产指引主动，2026年尾启动百万台级产能，最终目的是Optimus 5.0达成年产0.5-1亿台。近期T链或将开启邦内供应商互换调查，商场全部活动性宽松下，看好呆板人重回科技滋长设备主线。特斯拉链仍是首选设备宗旨，其次为宇树、智元等具备批量本事的主机厂供应链；引荐具备手艺升级迭代的增量枢纽、有实际产物客户送样起色及预期差标的。
行情复盘：以人形呆板人家产链标的高比例设备的永赢前辈成立智选A基金为例，最新净值2.31，本周+5.64%，近一月-11.08%，近三个月+18.11%。周涨幅居前个股搜罗：上纬新材（+20.7%）、优必选（+16.2%）、斯菱股份（+13.4%）、四方光电（+13.1%）、爱柯迪（+12.8%）。
1）中期家产趋向的进一步确立，特别特斯拉Optimus三代样机揭橥及量产节律，家产链Tier1接续验证进度相对主动，估计后续审厂等事宜也将有序促进。特斯拉三代样机希望正在来岁Q1揭橥，年尾启动百万台级别产能；
2）商场全部活动性宽松下，资金正在滋长板块轮动，家产化加快趋向下，希望重回科技滋长设备主线。
本周事宜：特斯拉10月23日召开三季度功绩揭橥会，盘算26Q1揭橥Optimus V3。马斯克流露，跟着将人工智能带入实际寰宇，特斯拉正处正在一个枢纽的拐点，Optimus 正处于巨大冲破的边沿，它有潜力成为 “有史往后最伟大的产物”，盘算正在来岁年尾前筑成首条年产百万台的 Optimus 坐蓐线，估计 Optimus 4 代产物将达成切切台级产能，而 Optimus 5 代更不妨到达五切切至一亿台的领域。这个起色途径固然充满寻事，但映现了庞杂的增加潜力。
小鹏第五代人形呆板人于2025年10月24日正在“小鹏科技日”行动中正式亮相。该呆板人采用直腿行走方法，比拟古板屈匍匐走，其步态更自然且续航里程晋升了一倍。
2025年10月20日，宇树科技正式揭橥其新一代仿生人形呆板人H2，搭载27个高自正在度合节，采用自研M107合节电机。
1、手艺迭代与家产化进度不足预期危险。呆板人行业仍处于手艺疾速迭代和家产化前期。中央零部件的手艺门道不妨存正在变动，若枢纽手艺起色或降本速率不足预期，或首要厂商的量产光阴外推迟，不妨影响家产链合联企业的订单兑现和功绩开释。
2、供应链依赖与本钱颠簸危险。呆板人缜密零部件对原资料品格、价钱及供应链太平性较为敏锐。若上逛枢纽原资料价钱显露强烈颠簸，或海外高精度零部件供应因交易摩擦等成分受阻，不妨导致坐蓐本钱扩张、毛利率承压或坐蓐进度延迟。
3、商场逐鹿加剧与估值颠簸危险。呆板人赛道新进入者继续扩张，不妨导致产物同质化逐鹿和价钱压力。一面标的估值不妨已透支远期功绩，若行业逐鹿形式恶化或企业订单获取、客户拓展进度不足预期，不妨激励估值回调危险。
4、计谋调动与邦际交易境遇危险。呆板人家产若将来家产搀扶计谋产生巨大调理或补贴力度不足预期，不妨影响行业需求开释节律。同时，若环球交易境遇危急局面升级，合联合税或手艺壁垒晋升，不妨对专一于或盘算开发海外商场的呆板人企业的出口交易酿成倒霉影响。
证券推敲陈述名称：《归纳Ⅱ:特斯拉盘算26年一季度揭橥Optimus V3，一直看众人形呆板人板块性行情——人形呆板人10月第方圆周报》
呆板人板块：本周人形呆板人指数显然回调，首要受全部商场危险偏好及验厂推迟传言等成分影响。特斯拉Optimus家产化加快，Figure告竣高估值融资，板块进入接续催化验证期，预测Q4，咱们一直固执看众。现在Optimus三代样机揭橥及量产节律指引主动，近期T链或将开启邦内供应商互换调查，商场全部活动性宽松下，看好呆板人重回科技滋长设备主线。
呆板人板块：受到全部商场危险偏好及特斯拉审厂推迟等边际事宜影响本周板块明显回调，可是Gen3接续促进家产化起色，目前商务疏导量乐观，邦产人形呆板人出货主动，Q4咱们周全看众人形呆板人板块行情，是业务特斯拉第三代Optimus变动和量产预期的紧张窗口期。现在Optimus三代样机揭橥及量产节律指引主动，邦产链条订单出货、血本化运作显示主动；商场全部活动性宽松下，看好呆板人重回科技滋长设备主线。
1）中期家产趋向的进一步确立，特别特斯拉Optimus三代样机揭橥及量产节律，家产链Tier1接续验证进度相对主动，估计后续审厂等事宜也将有序促进。咱们支撑特斯拉本年尾三代样机希望揭橥，来岁Q1领域量产，下半年周度排产千台以上的预期；
2）商场全部活动性宽松下，资金正在滋长板块轮动，家产化加快趋向下，希望重回科技滋长设备主线。
本周事宜：特斯拉10月底三季报功绩会及11月初股东大会希望成为商场观测Optimus起色的紧张事宜节点：
9月15日，特斯拉公告将于10月下旬举办2025Q3功绩会，11月6日举办2025年股东大会。马斯克流露，特斯拉正正在“尽力”夸大Optimus的坐蓐领域。
10月16日，智元呆板人与均普智能正在宁波共同举办智元精灵G2线下环球首发暨投产典礼。举动环球工业级交互式具身功课呆板人标杆，智元精灵G2初次线下公然亮相，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用；优必选中标“广西具身智能数据收罗及测试中央摆设采购及安设”项目，订单金额达1.26亿元。按照项目经营，本次采购涵盖优必选最新款可自立换电的全自立具身智能人形呆板人Walker S2。该订单盘算于合同订立后于2025年内告竣交付。仅优必选Walker系列人形呆板人终年已得回超6.3亿元订单。
1、手艺迭代与家产化进度不足预期危险。呆板人行业仍处于手艺疾速迭代和家产化前期。中央零部件的手艺门道不妨存正在变动，若枢纽手艺起色或降本速率不足预期，或首要厂商的量产光阴外推迟，不妨影响家产链合联企业的订单兑现和功绩开释。
2、供应链依赖与本钱颠簸危险。呆板人缜密零部件对原资料品格、价钱及供应链太平性较为敏锐。若上逛枢纽原资料价钱显露强烈颠簸，或海外高精度零部件供应因交易摩擦等成分受阻，不妨导致坐蓐本钱扩张、毛利率承压或坐蓐进度延迟。
3、商场逐鹿加剧与估值颠簸危险。呆板人赛道新进入者继续扩张，不妨导致产物同质化逐鹿和价钱压力。一面标的估值不妨已透支远期功绩，若行业逐鹿形式恶化或企业订单获取、客户拓展进度不足预期，不妨激励估值回调危险。
4、计谋调动与邦际交易境遇危险。呆板人家产若将来家产搀扶计谋产生巨大调理或补贴力度不足预期，不妨影响行业需求开释节律。同时，若环球交易境遇危急局面升级，合联合税或手艺壁垒晋升，不妨对专一于或盘算开发海外商场的呆板人企业的出口交易酿成倒霉影响。
证券推敲陈述名称：《智元精灵G2线周全看众人形呆板人板块性行情——人形呆板人10月第三周周报》
呆板人板块：本周人形呆板人指数横盘，首要受全部商场危险偏好及验厂推迟传言等成分影响。特斯拉Optimus家产化加快，Figure告竣高估值融资，板块进入接续催化验证期，预测Q4，咱们一直固执看众。现在Optimus三代样机揭橥及量产节律指引主动，近期T链或将开启邦内供应商互换调查，商场全部活动性宽松下，看好呆板人重回科技滋长设备主线。特斯拉链仍是首选设备宗旨，其次为宇树、智元等具备批量本事的主机厂供应链；引荐具备手艺升级迭代的增量枢纽、有实际产物客户送样起色及预期差标的。
呆板人板块：受到特斯拉审厂推迟等边际事宜影响本周板块略有回调，可是Gen3接续促进家产化起色，目前商务疏导量乐观，邦产人形呆板人出货主动，Q4咱们周全看众人形呆板人板块行情，是业务特斯拉第三代Optimus变动和量产预期的紧张窗口期。现在Optimus三代样机揭橥及量产节律指引主动，邦产链条订单出货、血本化运作显示主动；商场全部活动性宽松下，看好呆板人重回科技滋长设备主线。特斯拉链仍是首选设备宗旨，其次为宇树、智元等具备批量本事的主机厂供应链；引荐具备手艺升级迭代的增量枢纽、有实际产物客户送样起色及预期差标的。
行情复盘：以人形呆板人家产链标的高比例设备的永赢前辈成立智选A基金为例，最新净值2.51（周内最高2.60），本周+0.82%，近一月+14.47%，近三个月+37.44%；9.22-9.26单日涨跌幅永别约+2.95%、+0.30%、+1.10%、-0.52%、-2.92%。周涨幅排名居前个股搜罗：上纬新材（+44.8%）、福达股份（+16.2%）、旭升集团（+14.3%）、巨一科技（+12.0%）、蓝黛科技（+12.0%）。
1）中期家产趋向的进一步确立，特别特斯拉Optimus三代样机揭橥及量产节律，家产链Tier1接续验证进度相对主动，估计后续审厂等事宜也将有序促进。咱们支撑特斯拉本年尾三代样机希望揭橥，来岁Q1领域量产，下半年周度排产千台以上的预期；
2）商场全部活动性宽松下，资金正在滋长板块轮动，家产化加快趋向下，希望重回科技滋长设备主线。
本周事宜：特斯拉10月底三季报功绩会及11月初股东大会希望成为商场观测Optimus起色的紧张事宜节点：
9月15日，特斯拉公告将于10月下旬举办2025Q3功绩会，11月6日举办2025年股东大会。马斯克流露，特斯拉正正在“尽力”夸大Optimus的坐蓐领域。
9月26日，赛力斯揭橥通告，拟发行不凌驾331,477,235股境外上市平常股并正在香港共同业务所上市。
9月25日，上纬新材揭橥通告，称智元恒岳拟要约收购公司149,243,840股，要约收购价7.78元/股，占上纬新材总股份的比例为37.00%。
危险提示：1、手艺迭代与家产化进度不足预期危险。呆板人行业仍处于手艺疾速迭代和家产化前期。中央零部件的手艺门道不妨存正在变动，若枢纽手艺起色或降本速率不足预期，或首要厂商的量产光阴外推迟，不妨影响家产链合联企业的订单兑现和功绩开释。
2、供应链依赖与本钱颠簸危险。呆板人缜密零部件对原资料品格、价钱及供应链太平性较为敏锐。若上逛枢纽原资料价钱显露强烈颠簸，或海外高精度零部件供应因交易摩擦等成分受阻，不妨导致坐蓐本钱扩张、毛利率承压或坐蓐进度延迟。
3、商场逐鹿加剧与估值颠簸危险。呆板人赛道新进入者继续扩张，不妨导致产物同质化逐鹿和价钱压力。一面标的估值不妨已透支远期功绩，若行业逐鹿形式恶化或企业订单获取、客户拓展进度不足预期，不妨激励估值回调危险。
4、计谋调动与邦际交易境遇危险。呆板人家产若将来家产搀扶计谋产生巨大调理或补贴力度不足预期，不妨影响行业需求开释节律。同时，若环球交易境遇危急局面升级，合联合税或手艺壁垒晋升，不妨对专一于或盘算开发海外商场的呆板人企业的出口交易酿成倒霉影响。
证券推敲陈述名称：《特斯拉人形呆板人商务疏导量乐观，Q4周全看众人形呆板人板块性行情——人形呆板人9月第方圆周报》
复盘Gen1/2功夫板块走势，看好Gen3揭橥带来机遇——呆板人前瞻参观
复盘Gen1/2板块走势，看好Gen3揭橥带来板块史乘性机遇。通过复盘人形呆板人指数相对收益变动，咱们发觉其首要受特斯拉呆板人起色（比如职能迭代、硬件定型、量产指引）影响。板块从重心投资（聚焦硬件新宗旨）到量产预期（聚焦供应链确定性+硬件新宗旨），现阶段Gen3硬件定型及领域化量产期近，板块β接续向好。预测后续，咱们以为Gen3揭橥将带来更清楚的硬件定型宗旨和量产指引，将带来板块的史乘性机缘。标的及宗旨上，咱们以为家产链确定性和硬件变动新宗旨是中央宗旨，同时眷注邦产链操纵落地新起色。
危险提示：1、手艺迭代与家产化进度不足预期危险。呆板人行业仍处于手艺疾速迭代和家产化前期。中央零部件的手艺门道不妨存正在变动，若枢纽手艺起色或降本速率不足预期，或首要厂商的量产光阴外推迟，不妨影响家产链合联企业的订单兑现和功绩开释。
2、供应链依赖与本钱颠簸危险。呆板人缜密零部件对原资料品格、价钱及供应链太平性较为敏锐。若上逛枢纽原资料价钱显露强烈颠簸，或海外高精度零部件供应因交易摩擦等成分受阻，不妨导致坐蓐本钱扩张、毛利率承压或坐蓐进度延迟。
3、商场逐鹿加剧与估值颠簸危险。呆板人赛道新进入者继续扩张，不妨导致产物同质化逐鹿和价钱压力。一面标的估值不妨已透支远期功绩，若行业逐鹿形式恶化或企业订单获取、客户拓展进度不足预期，不妨激励估值回调危险。
4、计谋调动与邦际交易境遇危险。呆板人家产若将来家产搀扶计谋产生巨大调理或补贴力度不足预期，不妨影响行业需求开释节律。同时，若环球交易境遇危急局面升级，合联合税或手艺壁垒晋升，不妨对专一于或盘算开发海外商场的呆板人企业的出口交易酿成倒霉影响。
证券推敲陈述名称：《复盘Gen1/2功夫板块走势，看好Gen3揭橥带来机遇——呆板人前瞻参观》
向“搬动呆板人”高出，物流范围具身智能希望率先放量——聪敏物流/无人叉车系列深度陈述
2025年环球聪敏物流商场领域估计超5000亿元，此中搬动主动化摆设增速最疾，商场领域靠拢1500亿元，最具起色前景。驱动力方面，从需要侧来看，跟着AI疾速起色，搬动呆板人产物朝尤其智能宗旨起色，且分泌率目前低，晋升空间庞杂；此外，因为手艺成熟度晋升、家产链成熟鼓动的降本，搬动呆板人逐步正在各行各业具有经济性，更有利于将来放量。从需求侧来看，下搭客户寻求效果晋升及降本，将来搬动呆板人操纵范围希望接续拓展。搬动呆板人摆设目前介入者稠密，咱们更看好硬件+软件+场景驾驭三方面归纳势力较强的公司，具身智能疾速起色的布景下，立异性产物希望发作革命性需求，产物立异本事强的企业将来希望拿到较众份额，此外，海外商场利润率更好，海外拓展领先企业财政显示希望更好。
一、商场空间探究：聪敏物流及合联摆设商场及分泌率怎样看？聪敏物流是将“硬件+软件”交融的主动化供应链体例，可能晋升物流效果，涉及AGV/AMR、无人叉车等中央摆设。2025年环球仓储主动化办理计划商场领域估计超5000亿元，细分区域来看，亚太商场增速最高，中邦聪敏物流商场领域估计约1200亿元；细分枢纽来看，搬动主动化摆设增速最疾，领域靠拢1500亿元，最具起色前景。驱动力方面，从需要侧来看，跟着AI疾速起色，AMR、叉车AGV等搬动呆板人产物朝尤其智能宗旨起色，且分泌率目前只要小个位数，晋升空间庞杂；此外，因为手艺成熟度晋升、家产链成熟鼓动的降本以及众介入者进入鼓动的逐鹿等成分，搬动呆板人各样产物均价正在近几年有消浸趋向，逐步正在各行各业具有经济性，更有利于将来放量，咱们测算无人叉车正在1-3班倒的场景下接纳周期永别为2.5年、1.1年和0.7年，而叉车应用寿命一样正在8-10年，无人叉车已具有全人命周期本钱上风。从需求侧来看，下搭客户寻求效果晋升及降本，目前正在景气高增、需全天候运转、境遇相对卑劣的行业率先放量，将来搬动呆板人操纵范围希望接续拓展。
二、家产链条解构：搬动呆板人涉及哪些枢纽手艺与零部件？搬动呆板人枢纽手艺包蕴导航定位、感知避障、经营职掌等，与古板搬运器材比拟，主动化合联零部件（传感器、职掌器）是首要增量本钱，传感器是搬动呆板人的“眼睛”，目前SLAM类产物已成为主流，占比约75%，此中激光计划相对视觉计划尤其成熟；职掌器是搬动呆板人的“大脑”，手艺壁垒较高，是供应链中的高利润率枢纽。
投资倡导：目前介入者稠密，咱们更看好硬件+软件+场景驾驭三方面归纳势力较强的公司，具身智能疾速起色的布景下，立异性产物希望发作革命性需求，产物立异本事强的企业将来希望拿到较众份额，此外，海外商场利润率更好，海外拓展领先企业财政显示希望更好。
危险提示：（1）商场分泌率不足预期的危险：若潜正在客户不妨因智能化改制的前期参加较高而持迟疑立场，从而影响其采购计划；别的，现有商场中人工叉车的宏大保有量及其固有的较长置换周期，也不妨对搬动呆板人商场份额的疾速拓展组成限制。
（2）下逛需求颠簸的危险：若宏观经济境遇变动导致仓储物流业起色放缓，或工业范围的投资扩张步骤减速，合联操纵范围的企业或将采纳更为郑重的财政战略，压缩正在主动化办理计划上的血本性支拨；别的，正在一面劳动力本钱尚不组成明显压力的区域，企业实行主动化改制的紧急性相对较低，这也不妨导致商场需求的实践增加慢于预期。
（3）具身智能手艺迭代与羁系不确定性危险：若具身智能观点正在核默算法、算力需要或枢纽数据等上逛范围碰到手艺瓶颈，不妨延缓其贸易化操纵的演进速率；别的，环球限制内针对具身智能的执法框架、伦理法例与社会监视体例尚正在修筑之中，将来羁系计谋的走向存正在不确定性。
（4）商场逐鹿加剧的危险：鉴于搬动呆板人赛道优秀的起色前景，商场介入主体缓慢扩张，这不妨导致行业内逐鹿日趋激烈，从而对业内公司的盈余本事组成潜正在压力。
证券推敲陈述名称：《向“搬动呆板人”高出，物流范围具身智能希望率先放量——聪敏物流/无人叉车系列深度陈述》
为达成物流分拣功课，泛人形呆板人（非全部人形）必要具备众模态感知和端到端大模子本事。咱们以为现在硬件端泛人形呆板人仍然到达物流场景贸易化的门槛，但邦产具身模子端隔断真正落地仍有必定晋升空间。从经济性来看，正在2年收回本钱的假设下，泛人形呆板人的参加产出比与分拣工人仍然持平。咱们以为本年下半年泛人形呆板人正在物流场景会渐渐从demo场景转向交付客户试用，等客户验证厥后岁希望迎来发生增加。
为达成物流分拣功课，泛人形呆板人（非全部人形）必要具备众模态感知和端到端大模子本事。物流分拣行动首要分为包裹检测、抓取与翻转、条码识别、途径经营、送达归位等步调，必要人形呆板人具备众模态感知本事（视觉、触觉、力觉等）和自立计划的端到端大模子本事。
咱们以为现在硬件端泛人形呆板人仍然到达物流场景贸易化的门槛，但邦产具身模子端隔断真正落地仍有必定晋升空间。从分拣效果来看，1）海外：Figure 02效果已靠拢寻常工人。基于Helix神经汇集，Figure 02打点一件包裹的均匀光阴为4.05 秒。而寻常熟练分拣工人的单个程序小件疾递分拣效果为3-5秒。2）邦内：智元精灵G1分拣速率较熟练工人仍有必定隔断。别的，咱们也必要注意，正在分拣质料和应对十分的打点上，泛人形呆板人较熟练工人仍有差异。
经济性方面，现阶段分拣场景泛人形呆板人取代工人处于临界点。假设分拣场景的单个工位工人2班倒，一人事务8小时，单人年工资10万元，而泛人形呆板人本钱40万元，单日事务时长20小时，事务效果约为工人80%。正在2年收回本钱的假设下，泛人形呆板人的参加产出比与工人仍然持平，跟着泛人形呆板人硬件本钱和智能化水准晋升（展现正在产出效果），终端客户基于降本增效主意有调换工人的动力。
模子方面，Figure和智元具搭载自研具身模子。Figure 02搭载Helix具身智能模子。智元精灵G1由端到端数据驱动具身算法，通过海量确切数据熬炼出的“大脑”，能像人类一律及时感知境遇、阐明使命、并自立精准践诺操作。数据收罗和模子迭代方面，智元联袂德马科技共筑熬炼与数据收罗工场，Figure正在疾递流水线前进行实训。
预测后续，咱们以为本年下半年泛人形呆板人正在物流场景会渐渐从demo场景转向交付客户试用，等客户验证厥后岁希望迎来发生增加，海外因为人工本钱更兴奋，将会是物流场景落地的首选。倡导眷注希望依赖二次开荒本事得回逾额溢价的全部计划办理商、贸易化落地起色领先的本体厂对应的中央供应商。
1、商场逐鹿加剧危险：当昔人形呆板人本体厂数目较众，要是后续新列入玩家接续扩张，将进一步加剧逐鹿，或对合联公司盈余本事酿成影响。
2、硬件降本不足预期危险：当昔人形呆板人硬件手艺未收敛，若后续手艺调动较大或行业硬件降本不足预期，将对人形呆板人操纵落地进度酿成较大影响。
3、人工智能起色不足预期危险：人形呆板人落地中央取决于人工智能起色，要是人工智能起色从容，人形呆板人的智能化水准晋升将受到限制，会对行业落地酿成负面影响。
证券推敲陈述名称：《电新前沿参观：看好泛人形呆板人正在物流分拣场景率先操纵》
人形呆板人眷注大模子、场景操纵、供应链新变动，工程呆板7月非挖数据仍旧较好增加
人形呆板人：呆板人合联大会热度空前，接续眷注大模子、场景操纵、供应链新变动。近期呆板人行业召开诸众大会，均仍旧很高的热度，让行家看到了人形呆板人的家产进取，为板块带来接续的催化。
当下咱们以为，大模子宗旨的眷注度估计会接续晋升，无论是模子架构安排，依然说模子计划对应的数据收罗等或均将产生机遇；场景落地将继续促进，估计人形呆板人会渐渐正在特定场景下达成贸易化闭环，并正在实践操纵继续迭代升级并达成本事的转移扩散，从而进一步拓展操纵场景；供应链枢纽接续产生商机，无论是新品推出、依然新的客户供应链切入，都值得眷注。
后续仍有智元呆板人配合伙伴大会、Optimus三代机揭橥、邦产呆板人招投标等潜正在催化值得眷注。咱们一直看好板块全部行情，引荐家产趋向更优、放量更疾的传感器、灵活手、垂类操纵端、邦产供应链条等枢纽。
（1）邦内宏观经济颠簸的危险：呆板是典范的中逛血本品德业，承前启后，与宏观经济颠簸亲昵合联，假使邦内宏观计谋显露巨大转向，势必会影响呆板行业总体需求。
（2）海外商场颠簸的危险：中邦企业出海不不妨一帆风顺，将来的征程势必会显露各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲依然新趋向酿成，必要郑重占定。
（3）下逛扩产不足预期的危险：若下业扩产不足预期，则相应的摆设需求将会消浸，会对行业内公司订单、功绩等酿成倒霉影响。
证券推敲陈述名称：《周概念：人形呆板人眷注大模子、场景操纵、供应链新变动，工程呆板7月非挖数据仍旧较好增加》
人形呆板人：近期各地揭橥呆板人合联家产增援计谋，赐与必定家产补贴或消费补贴。寰宇呆板人大会照样仍旧空前的热度，邦产呆板人百花齐放。家产链合联的灵活手、合节模组零部件、传感器等枢纽均有众种计划齐头并进，希望加快具身智能呆板人迭代。具身智能家产链合联的进取正继续被看到，后续仍有寰宇人形呆板人运动会、智元呆板人配合伙伴大会、Optimus三代机揭橥、邦产呆板人招投标等潜正在催化值得眷注。咱们一直看好板块全部行情，引荐家产趋向更优、放量更疾的传感器、灵活手、垂类操纵端、邦产供应链条等枢纽。
（1）邦内宏观经济颠簸的危险：呆板是典范的中逛血本品德业，承前启后，与宏观经济颠簸亲昵合联，假使邦内宏观计谋显露巨大转向，势必会影响呆板行业总体需求。
（2）海外商场颠簸的危险：中邦企业出海不不妨一帆风顺，将来的征程势必会显露各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲依然新趋向酿成，必要郑重占定。
（3）下逛扩产不足预期的危险：若下业扩产不足预期，则相应的摆设需求将会消浸，会对行业内公司订单、功绩等酿成倒霉影响。
证券推敲陈述名称：《周概念：邦产人形呆板人本体加快放量，工程呆板7月销量一直超预期》
人形呆板人：板块前期回调较众+邦外里呆板人家产链闪现主动变动，人形呆板人板块心绪回暖。邦内家产链方面，本体厂商接续获得订单冲破，外明人形呆板人正在贸易化摸索方面渐渐进入落地阶段；同时，宇树告竣IPO指导立案，头部邦产呆板人本体厂商加疾促进血本化历程，估计将取得通常眷注，并进一步鼓动全行业血本开支扩张。海外方面，特斯拉人形呆板人仍正在接续优化计划，邦内合联供应链企业也开释出主动信号。
咱们看好板块显示，后续2025寰宇人工智能大会、2025寰宇呆板人大会、2025寰宇人形呆板人运动会等众项重磅行动均希望为板块带来接续催化。咱们以为，现阶段应当不古板于“人形”深度发掘“AI＋呆板人”的投资机遇，好比传感器、灵活手、呆板狗、外骨骼呆板人、垂类操纵端，这几个宗旨一方面逐鹿形式较好，另一方面，都不以人形的放量为必定条件，且可能有接续的数据验证。
（1）邦内宏观经济颠簸的危险：呆板是典范的中逛血本品德业，承前启后，与宏观经济颠簸亲昵合联，假使邦内宏观计谋显露巨大转向，势必会影响呆板行业总体需求。
（2）海外商场颠簸的危险：中邦企业出海不不妨一帆风顺，将来的征程势必会显露各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲依然新趋向酿成，必要郑重占定。
（3）下逛扩产不足预期的危险：若下业扩产不足预期，则相应的摆设需求将会消浸，会对行业内公司订单、功绩等酿成倒霉影响。
证券推敲陈述名称：《周概念：人形呆板人迎汇集催化期，雅鲁藏布江下逛水电工程希望拉动工程呆板需求》
外骨骼呆板人：产物立异+本钱低落+脑机接口手艺操纵，行业进入疾速起色期
跟着产物立异、职能改进、本钱低落、脑机接口手艺操纵，外骨骼呆板人商场进入疾速起色期，医用外骨骼呆板人已率先达成领域化商用。海外中下逛企业产物放量受益于医保报销，龙头企业产物接续迭代和拓展操纵场景；邦内痊可医疗用具龙头翔宇医疗、伟思医疗和众家一级商场企业亦有所组织，血本助力行业起色，一面企业已达成众轮融资。
看好外骨骼呆板人行业投资机遇：近年来手艺冲破和产物立异驱动行业起色。外骨骼呆板人是众学科交叉的前沿范围，以往正在人机协同、自重题目、太平性与鲁棒性、产物本钱、续航等方面存正在手艺痛点，近年来手艺冲破和产物立异驱动行业起色；跟着AI手艺日趋成熟，算法对外骨骼呆板人的行动职掌尤其精巧化。
医用外骨骼呆板人已率先达成领域化商用，工业消费等范围操纵也将进入疾速起色期。外骨骼呆板人通过供给气力辅助加强人类行行运动及重物负荷等本事，正在工业、消费等场景应器具有较大潜力，C端商场空间开阔。五一岁月央视信息等媒体报道外骨骼呆板人助力爬山，鼓动产物“出圈”。
脑机接口+外骨骼呆板人，加强人聪明能协同。脑机接口可能通过直接解析脑电信号以达成“意念驱动”，达成对外骨骼的精准职掌、助助患者正在痊可熬炼中树立“意念-行动”的神经反应环道。海外和邦内众家公司正正在研发集成脑机接口手艺的外骨骼产物。
海外企业：医疗产物放量受益于医保报销，主动拓展众场景操纵。复盘海外着名外骨骼企业的起色过程发觉，头部企业必要具备以下特色：产物接续迭代办理客户痛点需求；通过归纳组织医疗版+消费/工业版，正在树立品牌专业度的同时拓宽受众；接续出海达成商场扩容。2024年4月美邦Medicare将外骨骼产物纳入报销，大都企业受益于此达成产物放量。
研发进度不足预期危险：外骨骼呆板人研发不妨存正在手艺瓶颈（如动力传动、感知职掌等中央模块未冲破）、众学科交叉研发的高本钱压力、商场需求动态变动与计谋调理的不确定性，以及家产链上下逛协同亏折导致的供应链延迟，导致研发进度不足预期。
学问产权和专利危险：外骨骼行业涉及的手艺往往具有较高的手艺门槛，企业需参加巨额资源实行自立研发。但正在手艺爱戴不力的景况下，不妨面对学问产权被进犯的危险，这不只会影响企业的研发参加回报，还不妨对全盘行业的强健起色酿成负面影响。
用户太平事情危险：外骨骼内部电源泄电、电介质强度亏折不妨激励触电危险，传感器失效或软件逻辑舛错不妨导致非预期运动，特别正在痊可场景中不妨加重患者毁伤。
主生意务功绩不达预期危险：外骨骼合联上市公司主生意务搜罗医疗用具等，受行业计谋和公司筹备影响，主生意务功绩有不妨不足预期。
证券推敲陈述名称：《外骨骼呆板人：产物立异+本钱低落+脑机接口手艺操纵，行业进入疾速起色期》
得益于春晚宇树呆板人亮相献技和特斯拉上调25年Optimus出货指引，截止6月20日人形呆板人板块本年涨幅达34%。细分赛道来看，电子皮肤、丝杠引颈板块涨幅。3月马斯克下修Optimus出货指引，4月北京人形呆板人马拉松后商场心绪降温，板块接续回调。克日特斯拉出货不确定性加强，咱们以为现在板块中央冲突不正在于硬件计划的迭代降本，而正在于1）操纵场景的实践落地，2）大模子的冲破，3）枢纽感知零部件的升级。咱们以为板块估值锚点已切换至落地兑现，商场预期和家产起色仍有兑现差，眷注刚需性、低繁杂度的场景下的实践落地景况。
杭州呆板人博览会开张，特斯拉Optimus Gen-2亮相，邦内稠密头部企业参展。从展会现场来看，板块仍处于高端眷注状况，丝杠、灵活手、PEEK、传感器成为重心，但跟着家产链落地光阴、数目低于预期，近期板块商场心绪降温，接续回调。咱们复盘呆板人股价，以为板块将从事宜催化&海外里家产共振转向量产落地催化。
复盘过往，事宜催化&海外里家产共振驱动，行业重心性投资显然。得益于春晚宇树呆板人亮相献技和特斯拉上调25年Optimus出货指引，截止6月20日人形呆板人板块本年涨幅为+34%。此中电子皮肤（+71%）、丝杠（+57%）子版块引颈板块涨幅。
中央冲突：硬件先行智能滞后，智能仍是中央短板。现在家产发生的中央冲突仍是具身智能手艺尚未冲破贸易化临界点，如使命泛化仍需海量数据熬炼，巨细脑协同亏折，深度进修算法、众模态感知编制虽晋升交互本事，但境遇泛化本事、自立计划精度仍受限。
预测将来，眷注刚需性、低繁杂度的场景下的实践落地景况。从落地场景来看，导览、发卖等程序化贸易效劳已进入实践操纵，汽车装置、仓储物流等场景则召集正在测试验证阶段，家庭场景操纵众中断正在早期阶段。
投资倡导：落地是硬事理，珍视操纵场景落地和精度传感器。现在板块估值反应商场较高的出货预期，但2025年环球出货量估计仅1-2万台。咱们以为现在板块中央冲突不正在于硬件计划的迭代降本，而正在于1）操纵场景的实践落地，2）大模子的冲破，3）枢纽感知零部件的升级。咱们以为板块估值锚点已切换至落地兑现，商场预期和家产起色仍有兑现差，眷注刚需性、低繁杂度的场景下的实践落地景况。
倡导眷注：1）吹响落地发令枪的落地场景全部计划供应商。2）高门槛感知零部件合节，眷注高精度传感器厂商。3）绑定特斯拉、Figure（量产进度领先）的优质标的。4）硬件总成计划供应商。
1）需求方面：邦度基筑计谋变动导致电源投资领域不足预期；电网投资领域不足预期；新能源装机增速消浸导致对电力摆设需求消浸；全社会用电量增速消浸等；两网招标进度不足预期；特高压创立促进进度不足预期等。
2）需要方面：铜资源、钢铁等大宗商品价钱上涨；电力电子器件需要危急，邦产化进度不足预期。
3）计谋方面：新型电力商场合联增援力度不足预期；电价机制促进进度低于预期；电力现货商场促进进度不足预期；电力峰谷价差不足预期等。
4）邦际时事方面：能源危害较疾缓解、能源价钱较疾下跌；邦际交易壁垒加深等。
5）商场方面：逐鹿形式大幅调动；逐鹿加剧导致电力摆设各枢纽盈余本事低于预期；运输等用度上涨。
证券推敲陈述名称：《人形呆板人：落地是硬事理，珍视操纵场景落地和缜密传感器》
传感器是具身智能搜罗人形呆板人与物理寰宇交互的枢纽————2025年呆板人行业系列陈述之六
传感器是将外界信号转换成电信号的装备，与通讯、计较机被称为今世新闻手艺的三大支柱。环球智能传感器商场领域约520亿美元，近年来年化增加率10%安排，以人形呆板人工代外的具身智能异军突起，希望带来传感器商场发生。本文咱们以特斯拉人形呆板人工原本，维系现在家产中的主流产物及计划，核心领悟视觉、触觉、力/力矩、神态及职位传感器商场。
传感器是将外界信号转换成电信号的装备，以人形呆板人工代外的具身智能异军突起，希望带来传感器商场发生。传感器与通讯、计较机被称为今世新闻手艺的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转换成电信号的装备。环球传感器商场领域约520亿美元，近年来年化增加率10%安排；我邦传感器商场领域约1640亿元，年化增加正在15%以上。目前，具身大模子疾速迭代，具身智能供应链疾速降本，正加快以人形呆板人工代外的具身智能贸易化落地，希望激动传感器行业发生。本文咱们以特斯拉人形呆板人工原本，维系现在家产中的主流产物及计划，核心领悟视觉、触觉、力/力矩、神态及职位传感器商场。
视觉传感器：担当感知及阐明方圆寰宇，是与外界交互与途径经营的枢纽。视觉传感器希望功绩70%的感知新闻，现在，纯视觉计划与众传感器交融计划并存，3D相机+激光雷达为主流选型计划，较高的手艺参数、芯片安排本事、操纵端永久接续的反应优化合伙组成3D视觉传感器的壁垒。估计人形呆板人3D视觉传感器正在2030年商场空间希望到达约200亿元，手艺势力雄厚且具备降本本事的企业希望受益。
触觉传感器：加强感知及交互本事的“电子皮肤”，单机用量接续扩张。触觉传感器模仿皮肤成效，现在首要用正在灵活手上，成为人形呆板人感知外界境遇的紧张器官。遵守事务道理，触觉传感器分为压阻式、压电式、电容式、电磁式等类型。从一面灵活手厂商触觉传感器选型来看，手艺门道尚未收敛，但全部显露用量晋升态势。人形呆板人触觉传感器正在2030年商场空间希望到达105亿元，海外龙头前期吞没大都份额，邦内企业纷纷推出新品希望疾速放量。
力/力矩传感器：力控中央，达成软弱化、智能化职掌的紧张部件。力/力矩传感器通常用于必要仍旧太平职位和轨迹高反复性的工业操纵，2030年人形呆板人范围力传感器需求希望到达585亿元，六维力传感器的手艺壁垒首要展现正在组织安排、标定进程、动态职能优化算法以及众维力传感器的解耦算法四个方面，众维力矩传感器手艺壁垒高，中邦商场上的高端传感器邦产化率低，以一维力传感器为主。受益于呆板人商场需求催化，中邦六维力（矩）传感器商场近年来入局者逐年扩张。
神态传感器：模仿人的均衡和空间定向成效，战略级IMU厂商将充满受益。神态传感器是一种丈量物体正在三维空间中宗旨或角职位的摆设，MEMS惯性传感器为当下主流途径。环球MEMS惯性传感器商场领域估计2025年超300亿元公民币，人形呆板人远期希望功绩百亿级惯性传感器空间，战略级IMU厂商将充满受益。
职位传感器：编码器操纵于呆板人合节达成运动职掌，邦产取代空间开阔。呆板人编制中操纵的职位传感器为编码器，位于合节践诺器中，将职位和角度等参数转换为数字量以达成运动职掌。现在邦内编码器商场领域20-30亿元，占环球需求比例仍较小；下逛伺服占比1/3为第一大操纵，呆板人占比存正在晋升空间。
投资倡导：传感器是具身智能搜罗人形呆板人与外界交互的枢纽，受益具身大模子以及具身智能供应链降本，具身智能贸易化落地加快，传感器行业希望迎来发生。
（1）成立业景心胸下滑危险：呆板人行业受宏观经济颠簸影响较大，家产与宏观经济颠簸的合联性显然，特别是和工业成立的需求、根基举措投资等宏观经济紧张影响成分强合联。若将来邦外里宏观经济境遇产生变动，下业投资放缓，将不妨影响呆板人家产链的起色境遇和商场需求。
（2）具身智能搜罗人形呆板人家产化落地低于预期的危险：具身智能搜罗人形呆板人研发及落地照旧面对较众的坚苦和不确定性，将会对传感器的需求带来较大影响
（3）商场逐鹿加剧危险：目前行业处于扩张期，业内众家企业处于产能扩张阶段，同时加大了产物的研发参加，产物逐鹿力继续加强。若将来商场逐鹿加剧，传感器企业不妨面对更大的逐鹿压力，以及盈余本事压力。
（4）供应链颠簸危险：受环球宏观经济、交易战、自然灾难等影响，若原资料紧缺，标定摆设等枢纽物料或坐蓐摆设供应接续显露失衡，将惹起传感器成立业厂商坐蓐本钱扩张以至无法寻常坐蓐，经生意绩不妨会受影响。
证券推敲陈述名称：《主动化摆设:传感器是具身智能搜罗人形呆板人与物理寰宇交互的枢纽————2025年呆板人行业系列陈述之六》
（1）陈述期人形呆板人半马激励“翻车”依然行业进取的讲论，咱们以为人形呆板人行业尚处起色初期，半马揭露的题目可能倒逼行业进取，行业恒久前景不改，现阶段倡导不古板于“人形”深度发掘“AI+呆板人”的投资机遇，好比外骨骼呆板人、灵活手和传感器这三个贸易化落地更疾的枢纽。（2）美邦推“对等合税”，尤其固执我邦仪器仪外、半导体摆设的自立可控，尤其固执工程呆板、注塑机等成熟家产鼎力拓展非美出海。（3）盈余资产吸引力加强。
人形呆板人：陈述期人形呆板人半马取得通常眷注，赛事完结后激励了人形呆板人的显示是“翻车”依然行业进取的讲论，咱们以为行业尚处于量产化初期，现场揭露的题目将倒逼家产优化升级。人形呆板人举动具身智能的最佳载体，是中美AI科技逐鹿的主疆场，恒久空间开阔。咱们倡导不古板于“人形”深度发掘“AI+呆板人”的投资机遇，好比外骨骼呆板人、灵活手和传感器这三个宗旨的贸易化落地更疾，这些宗旨的放量节律不以人形呆板人放量为必定条件，而且后续希望可能取得接续的数据验证。
（1）北京人形呆板人半程马拉松开跑，商场眷注度较高。4月19日，北京亦庄人机共跑半程马拉松正在北京南海子公园开跑，20支人形呆板人战队和1.2万名跑者合伙参赛。天工Ultra以2时40分42秒自立跑完半马夺得人形呆板人半马冠军，松延动力N2人形呆板人得回亚军。试验室条款难以精准模仿实际道况的繁杂与不行控，此次半马赛道全长21.0975公里，涵盖了平整柏油道、坑洼破绽道段、长缓坡、短陡坡、石板道、草地等众种繁杂道况，人形呆板人正在长隔断的户外确切场景接续运转，是对其归纳运动职能的编制性实测，合联手艺本事的冲破也希望转移到巡检、配送等实践操纵场景。半马是对人形呆板人合节组织安排、热处置、电池续航、职掌算法、通讯作对、软硬件耦合等方面的归纳性磨练。而此次逐鹿中正在散热、续航等方面揭露的题目，估计企业也将升高珍视度，后续将进一步实行迭代升级。此次的呆板人冠军天工Ultra是北京人形呆板人立异中央（邦创中央）自研的全尺寸人形呆板人，身高约180cm，体重约55kg。其应用了无线领航手艺告竣伴随导航和长程途径经营，逐鹿中应用了电池疾换手艺达成长光阴续航。邦创中央股东搜罗优必选、小米呆板人、京城机电、亦庄呆板人等，优必选CTO熊友军承当法定代外人和总司理。此外，领益智制已与邦创中央订立计谋配合订交。
（2）众擎人形呆板人产物已正式量产上市。众擎呆板人克日公告，近期正在社交媒体上走红的呆板人已量产上市，这款名为“众擎 ENGINEAI PM01”的轻量级、高动态、全怒放人形呆板人现已正在众擎京东自营旗舰店上架，售价为18.8万元；同时，众擎还推出了另一款双足呆板人产物众擎ENGINEAI SA01，售价为4.2万元。
（3）外骨骼呆板人眷注度晋升。近期，杭州程天科技起色有限公司正在购物平台上架了一款售价为2500元的消费级外骨骼产物，面向个体用户发卖；上架短短15秒，几百台即售罄，激励商场对付外骨骼呆板人的眷注。
咱们的概念：陈述期人形呆板人半马取得通常眷注，赛事完结后激励了人形呆板人的显示是“翻车”依然行业进取的讲论，咱们以为行业尚处于量产化初期，现场揭露的题目将倒逼家产优化升级。人形呆板人举动具身智能的最佳载体，是中美AI科技逐鹿的主疆场，恒久空间开阔。咱们倡导不古板于“人形”深度发掘“AI+呆板人”的投资机遇，好比外骨骼呆板人、灵活手和传感器这三个宗旨的贸易化落地更疾，这些宗旨的放量节律不以人形呆板人放量为必定条件，而且后续希望可能取得接续的数据验证。
（1）邦内宏观经济颠簸的危险：呆板是典范的中逛血本品德业，承前启后，与宏观经济颠簸亲昵合联，假使邦内宏观计谋显露巨大转向，势必会影响呆板行业总体需求。
（2）海外商场颠簸的危险：2025年4月美邦对环球加征对等合税，后又暂停中邦以海外区合税90天，又推出一面产物宽待，中邦邦务院合税税则委员会回应，对原产于美邦的一共进口商品加征125%合税。中邦企业出海不不妨一帆风顺，将来的征程势必会显露各类各样的摩擦，是阶段性的小插曲依然新趋向酿成，必要郑重占定。
（3）下逛扩产不足预期的危险：若下业扩产不足预期，则相应的摆设需求将会消浸，会对行业内公司订单、功绩等酿成倒霉影响。
证券推敲陈述名称：《周概念：不古板于“人形”深度发掘“AI+呆板人”的投资机遇》
第二届中邦人形呆板人与具身智能家产大会4月15-16日正在北京凯旋举办，大会会集了45家人形呆板人与具身智能头部企业和供应链企业，人形呆板人家产起色迅猛，硬件端产物显露百花齐放之姿，本体、灵活手、中央零部件等产物闪现。软件端具身智能仍处于前期阶段，数据成为现阶段起色瓶颈。咱们以为当下人形呆板人仍面对贸易化落地寻事，中央来由正在于：1、大领域操纵场景亏折和成效相对简略、泛化本事不强。2、本钱题目。短期倡导眷注人形呆板人硬件降本起色和操纵场景实践落地节律。恒久来看，大模子+具身智能或成为人形呆板人输赢手，倡导眷注具身智能领先的人形呆板人本体厂商及其家产链。
4月15-16日，第二届中邦人形呆板人与具身智能家产大会正在北京凯旋举办，大会会集了45家人形呆板人与具身智能头部企业和供应链企业。
通过本次大会，咱们看到人形呆板人家产起色迅猛，硬件端产物显露百花齐放之姿，人形呆板人本体、灵活手、中央零部件产物闪现。但软件端，具身智能仍处于前期阶段，数据成为现阶段起色瓶颈。
邪术原子、乐聚呆板人、天链呆板人、星动纪元、宇树科技、NOETIX等厂估客形呆板人产物亮相，但从现场演示来看，众款产物运控本事欠佳。灵心巧手、因机遇器人、灵活智能、星动纪元、中科硅纪等企业展出灵活手产物，品种众样，各有特征。中央零部件方面，他山科技、坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等企业参展。
目昔人形呆板人正在搬动和操作本事上具备必定智能，但通用性亏折，必要具身智能赋能达成众行动泛化、繁杂计划和人机交互本事。
具身智能起色必要海量数据实行熬炼，但仍面对数据瓶颈（实机数据收罗本钱高
、人形呆板人面对大领域操纵场景亏折和成效相对简略、泛化本事不强两大坚苦。
倡导眷注行业硬件降本起色和操纵场景实践落地节律。恒久来看，大模子+具身智能或成为人形呆板人输赢手，倡导眷注具身智能领先的人形呆板人本体厂商及其家产链。
1）需求方面：邦度基筑计谋变动导致电源投资领域不足预期；电网投资领域不足预期；新能源装机增速消浸导致对电力摆设需求消浸；全社会用电量增速消浸等；两网招标进度不足预期；特高压创立促进进度不足预期等。
2）需要方面：铜资源、钢铁等大宗商品价钱上涨；电力电子器件需要危急，邦产化进度不足预期。
3）计谋方面：新型电力商场合联增援力度不足预期；电价机制促进进度低于预期；电力现货商场促进进度不足预期；电力峰谷价差不足预期等。
4）邦际时事方面：能源危害较疾缓解、能源价钱较疾下跌；邦际交易壁垒加深等。
5）商场方面：逐鹿形式大幅调动；逐鹿加剧导致电力摆设各枢纽盈余本事低于预期；运输等用度上涨。
证券推敲陈述名称：《每周参观：云程初阶，万里可期——北京人形呆板人与具身智能家产大会观后感》
破界成长，智领将来——MIM正在呆板人、 AI、消费电子范围操纵前景开阔
MIM（Metal Injection Molding，金属粉末打针成型）是一种坐蓐繁杂缜密零件的“近净成形”的前辈成立手艺，具备大宗量、高效果成形特性，是坐蓐高精度、高强度、高耐磨、高耐侵蚀、高繁杂样子金属零件的低本钱办理计划，是邦度核心增援的高新手艺范围之一。
中邦仍然成为最大的MIM商场，MIM现在首要操纵于消费电子，跟着人形呆板人、AI终端摆设、智能穿着摆设、高端消费电子、高端成立等行业起色和升级，对高精度、高繁杂性、高强度等零件需求进一步晋升，MIM工艺正在缜密、繁杂、枢纽零部件坐蓐中的上风将得以进一步凸显，上述范围需求高增，MIM工艺或迎来蓝海商场。
MIM（Metal Injection Molding，金属粉末打针成型）是一种坐蓐繁杂缜密零件的“近净成形”的前辈成立手艺。《邦度核心增援的高新手艺范围（2016）》将“高缜密度金属打针成形（MIM）手艺”举动核心增援的高新手艺范围之一。麦肯锡2018年5月揭橥的《前辈成立与装置侦察陈述》中，MIM手艺正在环球10大前辈成立手艺中排名第二。
MIM工艺具备大宗量、高效果成形特性，适合坐蓐高精度、高强度、高耐磨、高耐侵蚀、样子繁杂的缜密零件，本钱低。它将今世塑料打针成形手艺引入粉末冶金范围，维系了粉末冶金与塑料打针成形两大手艺所长，冲破了古板金属粉末模压成形工艺正在产物样子上的限度，具有如下特性和上风：样子安排没有限度，适合样子繁杂的小型零件；近净成型工艺，资料欺骗率高；效果高、适合大宗量坐蓐；经济性强，本钱上风显然；实用于MIM的金属资料至极通常，粉料采取性众，钛及钛合金希望继不锈钢之后成为下一代明星资料；MIM采用更细小米级细粉末，尺寸精度高、皮相光洁度好。
中邦仍然成为最大的MIM商场，现在消费首要正在消费电子范围。目前中邦MIM商场仍然吞没环球41%安排，其次是北美和欧洲，邦内MIM商场年均复合增速超10%。MIM现在首要操纵于消费电子。从下逛操纵来看，中邦MIM的商场的三大范围永别为手机（59.1%）、五金（12.0%）和汽车（10.3%），消费电子范围（手机、智能穿着、电脑）合计占比72%。
MIM将来前景开阔，跟着人形呆板人、AI终端摆设、智能穿着摆设、高端消费电子、高端成立等行业起色和升级，对高精度、高繁杂性、高强度等零件需求进一步上升，MIM正在缜密、繁杂、枢纽零部件坐蓐中的上风将得以进一步凸显，上述范围需求高增，MIM工艺或迎来蓝海商场。
MIM工艺举动成型工艺的一种，适合坐蓐高精度、高强度、高耐磨、高耐侵蚀、样子繁杂的缜密零件，本钱低，但正在小批量坐蓐及研发阶段，本钱上风较弱。
MIM产物现在首要操纵于消费电子，将来正在人形呆板人、AI终端摆设、智能穿着摆设、高端成立范围具有较大潜力和商场空间，但存不才逛不足预期危险。
MIM原资料众样，本钱中相当一面来自金属，若上逛金属价钱大幅颠簸，或导致行业利润受损。
证券推敲陈述名称：《破界成长，智领将来——MIM正在呆板人、 AI、消费电子范围操纵前景开阔》
中央概念：现在AI和呆板人家产正处于从0-1向1-10高出转换的枢纽岁月，贸易化落地希望开启景气主线行情，中央眷注分泌率目标，商场重心或将转向功绩兑现。归纳思索家产上风维系操纵前景，AI和呆板人行情高度应不亚于前。现在商场照旧缺乏明显增量资金，短周期疾速颠簸或庖代A字大幅颠簸。向后预测，ETF不妨是下一轮主力资金，同时希望推升龙头；2月中邦股市流入百亿美元，环球资金回流CN资产值得期望。行情节律方面，早期阶段若估值/仓位/业务热渡过高，不妨对一直上涨酿成必定的阻力，存量资金博弈下，业务热度目标有用性高，别的近期还需眷注其他宏观变动不妨导致商场主线阶段观点先行，商场显露业务性行情；1-10阶段贸易化落地，分泌率疾速晋升行情随之启动，酿成真正的家产趋向商场主线，分泌率放缓往往是行情完结的紧张标记。现在AI和呆板人家产正处于高出“1”的枢纽岁月，商场重心或将转向功绩兑现，行情由重心照射走向基础面驱动，后续眷注AI操纵落地和呆板人本体起色景况。
家产特色：本轮AI+呆板人与此前互联网+新能源的家产共性之一正在于，宏大的C端用户根基带来厚实的操纵场景，而且供给了高容量的试错空间，应承组织众种手艺门道，成为家产逐鹿力的枢纽之一。搬动互联网A股面对缺乏中央标的的题目，AI此前同样面对算力卡脖子的形象，但这一局面希望被Deepseek重构。中邦险些具有呆板人家产链全枢纽，并从新能源车得回手艺承袭，希望充满施展中邦成立上风，降本增效达成疾速分泌，但需注意产能过疾扩张的危险。家产上风维系操纵前景，AI和呆板人行情高度应不亚于前。
资金境遇：现在照旧缺乏明显增量资金，与此同时以两融为代外的散户逛资气力活动，叠加新闻流传和商场进修效果晋升，短周期疾速颠簸或庖代A字大幅颠簸。向后预测，ETF固然本年尚未发力，但不妨是下一轮主力资金，同时希望推升龙头，中期维度仍旧眷注；2月中邦股市流入百亿美元，环球资金回流CN资产值得期望；险资虽有可观增量，但首要去往大盘/盈余/南向等宗旨；主动型公募照旧存正在较大赎回压力，重仓股拘束周旋。
商场节律：1）早期阶段估值仓位业务热渡过高；2）史乘体验眷注分泌率凌驾30-50%的临界点；3）下逛终端产物放量功绩功绩后投资者不妨争先兑现离场；4）行业产能或某些枢纽投资过剩；5）新手艺降生；6）活动性境遇强烈变动；7）其他宏观变动。
危险提示：新兴手艺起色存正在不确定性，枢纽手艺冲破存正在门槛，下逛操纵场景落地和功绩兑现景况不妨不足预期；家产属性存正在分别，家产顺序或存正在实用性限度，史乘顺序不妨显露失效；海外局面动荡，地缘政事冲突题目尚未全部排除，美邦欧洲等蓬勃邦度不妨面对衰弱危险；美邦对华计谋存正在超预期危险，不妨进一步强化对华科技封闭；邦内宏观经济、宏观调控计谋和家产计谋存正在超预期颠簸的不妨性。
丝杠家产链：不只受益自立可控，更受益人形呆板人商场发生 ——2025年呆板人行业系列陈述之四
丝杠举动直线传动部件，操纵通常。丝杠是一种将转动运动转化为直线运动的传动部件，遵守摩擦特点可能分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三类，通常操纵于机床、航空航天、呆板人、汽车等范围，目前机床是丝杠第一大下逛，远期来看估计人形呆板人希望成为其第一大下逛。
数控机床目前是滚珠丝杠操纵最大的商场，约占45%；众选用滚珠丝杠，是对精度请求最高的下业之一，选型及测试亦极为厉苛。目前高端滚珠丝杠邦产化比例仅5%，邦产取代空间较大，跟着工业母机自立可控愈发紧急，邦内丝杠企业希望充满受益。
AI加快人形呆板人商场发生，丝杠举动价钱量占比19%安排的中央零部件，商场空间希望得以几何级放大
自Tesla于2021年公告推出人形呆板人“擎天柱”，到现正在Tesla即将推出第三代人形呆板人、Figure推出搭载了Helix模子的新款、1X推出人工智能算法优化的NEO GAMMA等，邦内的宇树、智元、优必选等步态、行动优化，咱们看到模子迭代、熬炼算法优化，正正在加快人形呆板人贸易化落地，目前众家人形呆板人产物仍然不才逛工业客户打开实训，估计将来人形呆板人商场领域将远超汽车、3C行业。
以Tesla人形呆板人工例，躯干与灵活手将激动丝杠需求极大发生。（1）按照目前的Tesla人形呆板人版本，
躯干处共有14个线性践诺器，采用“电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器”达成，反向行星滚柱丝杠得益于高精度、高承载、高效果的特性，成为此中的传动部件。
与前面两代安排分歧的是，Optimus Gen3灵活手尤其矫健，估计共22个自正在度，驱动编制搜罗线性践诺器模块+腱绳模块，因为采用欠驱动，共17个线性践诺模块，将
咱们估计人形呆板人丝杠正在2030年商场空间希望到达500亿元以上，数十倍于原有领域。
正在环球人形呆板人产量于2025、2027、2030、2035年永别到达1万台、100万台、300万台、800万台的假设下，同时思索因大领域上产及工艺成熟带来的本钱低落，2030年人形呆板人范围行星滚柱丝杠需求希望到达545.76亿元，是古板行业对行星滚柱丝杠需求的10倍以上，远期来看，行业空间还将几何级放大。
为了满意丝杠即将疾速增加的需求，正在加工工艺方面，高效、降本将是必定趋向，以车代磨、旋风铣等新工艺继续闪现，合联摆设与耗材受益
资料、工艺及加工摆设为丝杠行业的紧张壁垒，倍增的商场对丝杠行业提出升高效果、低落本钱的紧急请求，目前丝杠加工工艺以磨削为主，为了正在粗加工枢纽尽不妨取代磨削，升高效果、低落本钱，衍生出车削、旋风铣、轧制等工艺，更众新工艺希望闪现，跟着丝杠产量的进一步夸大，合联摆设与耗材希望受益。
危险提示：（1）成立业景心胸下滑危险：呆板人行业受宏观经济颠簸影响较大，家产与宏观经济颠簸的合联性显然，特别是和工业成立的需求、根基举措投资等宏观经济紧张影响成分强合联。若将来邦外里宏观经济境遇产生变动，下业投资放缓，将不妨影响呆板人家产链的起色境遇和商场需求。 （2）人形呆板人家产化落地低于预期的危险：人形呆板人研发及落地照旧面对较众的坚苦和不确定性，将会对丝杠的需求带来较大影响 （3）商场逐鹿加剧危险：目前行业处于扩张期，业内众家企业处于产能扩张阶段，同时加大了产物的研发参加，产物逐鹿力继续加强。若将来商场逐鹿加剧，丝杠企业不妨面对更大的逐鹿压力，以及盈余本事压力。 （4）供应链颠簸危险：受环球宏观经济、交易战、自然灾难等影响，若原资料紧缺，磨床等枢纽物料或坐蓐摆设供应接续显露失衡，将惹起丝杠成立业厂商坐蓐本钱扩张以至无法寻常坐蓐，经生意绩不妨会受影响。
证券推敲陈述名称：《主动化摆设:丝杠家产链：不只受益自立可控，更受益人形呆板人商场发生 ——2025年呆板人行业系列陈述之四》
大模子疾速迭代，激动具身智能大起色，AI赋能深浅，相干到行业起色空间与逐鹿形式重构。
人形呆板人是具身智能最紧张的载体，模子迭代与供应链降本加快其贸易化落地，百家争鸣态势正酿成，特斯拉不再是家产链独一风向标，估计将会闪现出来更众介入者。
一共摆设公司均应当推敲怎样用AI赋能，晋升产物的智能化水准、事务效果和客户如意度，这将相干到摆设行业的起色空间以及逐鹿形式重构。
人形呆板人举动一种具身智能，可能更好地与人类互动，或者正在人类生存的境遇中为人类效劳。跟着智能化水平晋升，将来不妨每个家庭以至每个体均匀具有一台人形呆板人，估计商场空间将凌驾汽车、智妙手机，起码是数万亿商场领域。
跟着大模子的起色、优化迭代，熬炼本钱越来越低，熬炼效果越来越高，从视觉、讲话到行动的践诺越来越通畅。那些驾驭了更高效大模子的企业，有不妨青出于蓝。
供应链日趋成熟，会吸引更众的科研机构介入推敲立异，吸引新兴创业者列入，吸引大企业此后来者神态切入，激动人形呆板人整机价钱缓慢消浸。
1）宏观经济和成立业景心胸下滑危险：人形呆板人家产链公司受宏观经济颠簸影响较大，行业与宏观经济颠簸的合联性显然，特别是和工业成立的需求、根基举措投资、家庭经济景况等宏观经济紧张影响成分强合联。若将来邦外里宏观经济境遇产生变动，下业投资放缓，将不妨影响人形呆板人家产链的起色境遇和商场需求。 2）供应链颠簸危险：受环球宏观经济、交易战、自然灾难等影响，若原资料紧缺，芯片等枢纽物料供应接续显露失衡，将惹起人形呆板人零部件成立业厂商坐蓐本钱扩张以至无法寻常坐蓐，经生意绩不妨会受影响。 3）研创议色不足预期危险：目前，人形呆板人范围研发照旧面对较众的坚苦和不确定性。
证券推敲陈述名称：《具身智能和人形呆板人行业投资机遇领悟——2025年呆板人行业系列陈述之三》
陈述期呆板人行业新品连发，①Figure揭橥搭载了Helix VLA模子的新品，该模子可能从VLMs中提取常识性学问，并将其转化为可泛化的呆板人职掌指令，使得人形呆板人的进修效果大为晋升，正在众个范围达成了第一。②1X揭橥NEO GAMMA，正在人工智能、安排、硬件等方面实行了周全升级，灵活手采纳腱绳组织，外皮肤掩盖尼龙资料，更适合家庭应用。咱们以为模子迭代、供应链降本，正加快人形呆板人贸易化落地，估计板块行情一直。
一、Figure：揭橥VLA模子Helix，泛化本事加快呆板人通用化起色
Figure设立于2022年5月，由创始人Brett Adcock创立，总部位于美邦加利福尼亚州。Figure通过AI和呆板人手艺的交融，打制通用型人形呆板人。2023年5月，Figure告竣第一轮融资，筹得7000万美元；2023年10月，Figure揭橥呆板人Figure01双足站立行走的视频，显示其正在人形呆板人范围的发端效率。2024年1月，Figure揭橥Figure01应用胶囊咖啡机创制咖啡的视频惹起各方眷注；2月，Figure正在新一轮融资中得回英伟达、亚马逊、微软等公司约6.75亿美元的融资；3月，Figure揭橥首个OpenAI大模子加持的呆板人Demo；8月，Figure揭橥第二代人形呆板人Figure02，正在软硬件方面接续晋升。2025年2月4日，Brett Adcock公告，Figure决策终止与OpenAI配合，称正在全自立研发的、全部端到端呆板人AI方面获得了巨大冲破，并将正在将来30天内显示“人形呆板人上从未睹过的东西”。2025年2月20日，Figure推出其自研的VLA（Vision-Language-Action，视觉-讲话-行动）模子Helix，正在视频中显示了两个体形呆板人协同事务的场景。
Helix是一款通用的VLA模子，将感知、讲话阐明和进修职掌相维系，攻陷了呆板人范围恒久存正在的众个困难。Helix制造了众项第一：
①全上半身职掌：Helix是首个可能对人形呆板人的全盘上半身（搜罗手腕、躯干、头部和单个手指）实行高速度延续职掌的VLA模子。
②众呆板人配合：Helix是首个能同时正在两台呆板人上运转的VLA模子，使它们可能配合办理从未睹过的物品合联的恒久驾驭使命。
③抓取任何物品：装备Helix模子的Figure呆板人现正在险些可能抓取任何小型家用物品，搜罗数千种它们从未接触过的物品，只需遵守自然讲话指令操作即可。
④简单神经汇集：与以往设施分歧，Helix应用简单神经汇集权重集来进修一共活动，如物品的抓取和就寝、应用抽屉和冰箱以及呆板凡间的交互，且无需针对特定使命实行微调。
⑤贸易化落地停当：Helix是首个全部正在嵌入式低功耗GPU上运转的VLA模子，可即刻参加贸易操纵。
Helix始创“编制1、编制2”架构的VLA模子，比拟古板设施具有明显上风
Helix始创的“编制1、编制2”与古板设施存正在区别。以往设施存正在一个根基性的量度题目，VLM骨干汇集通用性强，但速率较慢；而呆板人视觉运动战略速率疾，但通用性亏折。而Helix通过两个相辅相成的编制办理了这一量度题目，这两个编制原委端到端熬炼以达成交互：此中编制2（S2）是正在7-9Hz频率下运转的经互联网预熬炼的VLM，用于场景阐明和讲话阐明，并可能正在分歧物体和境遇中达成通常的泛化；编制1（S1）是可能疾速反响的视觉运动战略，能以200Hz的频率将S2发作的潜正在语义流露转化为精准的延续呆板人行动。这种解耦架构使每个编制都能正在最佳光阴标准上运转，S2可能正在高目标目的上“慢推敲”，而S1可能“疾速推敲”以及时践诺和调理行动。
①高速和泛化本事：Helix正在速率上与特意的单使命活动克隆战略相当，同时可能零样本泛化到数千种新的测试物体上。
②可扩展性：Helix直接为高维行动空间输出延续职掌指令，避免了以往VLA设施中繁杂的行动记号计划。
③架构简略：Helix采用程序架构，编制2应用开源、怒放权重的VLM，编制1采用简略的基于transformer的视觉运动战略。
呆板人告竣零样本配合，彰显Helix壮健的泛化本事。正在Figure显示的视频中，两个Figure人形呆板人凯旋告竣了对全新的杂物品品的收拾，这些物品并未正在熬炼中显露，这映现出了Helix对付分歧样子、巨细和资料的壮健泛化本事。而且两个呆板人应用相仿的Helix模子权重（编制2为70亿参数，编制1为8000万参数），无需针对特定呆板人实行熬炼或清楚分副角色。
Helix模子熬炼仅用极少的资源达成优异的泛化效益。Figure流露，总共应用约500小时的高质料监视数据对Helix实行熬炼，这仅占以前网罗的VLA数据集领域的一小一面（不到5%），而且无需依赖众呆板人实体网罗或众个熬炼阶段，显然低落呆板人熬炼数据量，模子熬炼效果极高。
人形呆板人大脑泛化本事及熬炼效果晋升，有助于加快人形呆板人走向通用化操纵
家庭场景对呆板人来说是巨大的寻事，因为家中物品繁众，其样子、巨细、颜色和质地各异且难以预测，是以当人形呆板人落地C端场景，必要其具备按需发作智能的活动，这对呆板人大脑的泛化本事提出了较高的请求。而Helix提出的计划，正在较少的熬炼数据下，映现出了极强的泛化本事，熬炼效果明显晋升，有助于人形呆板人的通用化起色，希望加快其正在to C场景下的落地操纵，利好板块的起色前景。
2月22日1X揭橥NEO GAMMA人形呆板人，正在前一代NEO BETA的根基上达成了周全升级，更适合家庭应用，为开启家庭内部测试铺平道道。咱们以为看点首要有三，①AI的周全升级：一方面，全身职掌器的改革使得NEO GAMMA可能告竣蹲下捡起物品、坐正在椅子上仍旧均衡等难度较高行动；另一方面，1X自立熬炼的新型视觉操作模子可能正在未睹过的新境遇实行预测，达成抓取物体等行动；②腱绳的操纵：NEO Gamma装备了1X的肌腱驱发端艺，将腱绳用于合节驱动，并包裹正在软性掩盖物中以淘汰对方圆境遇的报复并升高全部太平性；③尼龙资料的操纵：NEO的针织服和鞋子采用耐用且优柔的尼龙资料，采用奇异的全裁缝无缝编织工艺，使面料可能贴合NEO而不影响其职能。研发及家产化起色方面，2025年公司接续促进“NEO In Your Home”个人争先体验盘算，后续将渐渐向平常群众怒放。
（1）人工智能升级：①众成效全身职掌器：通过从人类行动搜捕数据中应用加强进修获取动态职掌才干，NEO现正在可能以100Hz的频率运转，以自然的人类步态和手臂摆动行走，蹲下捡起地面的物品，并坐正在椅子上，同时仍旧均衡。②通用操作本事改革：1X熬炼了一个视觉操作模子，欺骗经熬炼的神经汇集，NEO GAMMA可能直接从原始传感器数据中预测长途操作的行动，可能正在分歧场景中抓取各类物体，搜罗正在熬炼进程中未睹过的境遇。③自立开荒讲话模子：NEO Gamma的伙伴成效集整合了一个新的1X自立开荒内部讲话模子，可能达成自然对话和肢体讲话，达成更人类友谊的用户交互，挨近普通生存。
（2）安排改革：①消费者友谊型安排：NEO Gamma设备Emotive耳饰，可能供给及时视觉反应，以改进疏导效益，并采用极简主义的安排美学，完好融入家庭境遇。②外观安排：NEO的针织服和鞋子采用耐用且优柔的尼龙资料，通过日本岛精机创制所（Japanese Shimaseki machine）摆设的3D打印手艺制成。打扮采用奇异的全裁缝无缝编织工艺，使面料可能贴合NEO而不影响其职能。③太平性晋升：NEO Gamma装备了1X的肌腱驱发端艺用于合节驱动，并包裹正在软性掩盖物中以淘汰对方圆境遇的报复并升高全部太平性。
（3）硬件升级：①更寂寞、更牢靠：NEO GAMMA的硬件牢靠性升高了10倍，噪音低落了10分贝，运转噪音已与冰箱相当。②音频体验升级：NEO GAMMA装备四个麦克风（前后安排），具备波束成形和应声驱除成效，确保音频搜捕明显无误。别的还装备了三扬声器编制——一个位于胸部，用于人工智能语音交互，以及两个位于骨盆部位的外向扬声器，用于低音、360度音效和音乐播放。
呆板人行业新品连发，Figure搭载Helix VLA模子的新品、1X新一代产物NEO GAMMA均展现出大模子正派在人形呆板人硬件上的进一步迭代，改革了对未知场景的预测性反响。咱们以为模子迭代、供应链降本，叠加新资料的操纵，正正在加快人形呆板人贸易化落地，估计板块行情一直。
（1）成立业景心胸下滑危险：呆板人行业受宏观经济颠簸影响较大，家产与宏观经济颠簸的合联性显然，特别是和工业成立的需求、根基举措投资等宏观经济紧张影响成分强合联。
若将来邦外里宏观经济境遇产生变动，下业投资放缓，将不妨影响呆板人家产链的起色境遇和商场需求。
（2）人形呆板人家产化落地低于预期的危险：人形呆板人研发及落地照旧面对较众的坚苦和不确定性，将会对丝杠的需求带来较大影响。
（3）商场逐鹿加剧危险：目前行业处于扩张期，业内众家企业处于产能扩张阶段，同时加大了产物的研发参加，产物逐鹿力继续加强。若将来商场逐鹿加剧，丝杠企业不妨面对更大的逐鹿压力，以及盈余本事压力。
（4）供应链颠簸危险：受环球宏观经济、交易战、自然灾难等影响，若原资料紧缺，磨床等枢纽物料或坐蓐摆设供应接续显露失衡，将惹起丝杠成立业厂商坐蓐本钱扩张以至无法寻常坐蓐，经生意绩不妨会受影响。
证券推敲陈述名称：《主动化摆设:Figure、1X新品揭橥，模子迭代加快人形呆板人贸易化落地——2025年呆板人行业系列陈述之二》
灵活手：高矫健度终端践诺器，Optimus Gen-3将激动微型丝杠、腱绳&传感器需求扩张
①灵活手可模仿人手的各类灵活抓取和繁杂操作，智能化、灵活化水平逐步晋升，将来希望跟着人形呆板人和AI起色正在工业、贸易、航空航天、医疗等范围操纵。②Optimus Gen-3灵活手估计具有22个自正在度，将应用17个线性践诺器模块和腱绳模块。按照咱们测算，跟着特斯拉激动人形呆板人及灵活手家产链本钱消浸，将来供应商的单价和利润率固然会显露下行趋向，可是可能以价换量达成商场空间的几何级增加，Gen-3规格的灵活手远期商场领域希望超千亿，微型丝杠、腱绳和传感器等零部件商场领域也将大幅扩张。
灵活手是一种特地的终端践诺器，可模仿人手的各类灵活抓取和繁杂操作，达成与境遇的优秀交互。跟着人形呆板人和AI起色，以灵活手为代外的高职能终端践诺器，取得接续的研发参加和通常眷注，希望操纵正在工业、贸易、航空航天、医疗等范围。
①灵活手驱动计划有电机驱动、液压驱动、气压驱动和样子回想合金驱动等采取，目前以电机驱动为主流，具有职掌精度大、输功用矩太平等明显所长。②灵活手传动计划有腱绳传动、连杆传动和齿轮传动等采取，此中腱绳传动适当远隔断传动，可矫健陈设，传动柔性，操纵最为通常。③按照自正在度与驱动源数目，灵活手有全驱动和欠驱动两种计划，欠驱动得益于更简略的组织安排、更低的本钱，操纵更众。④按照操纵的资料和组织，灵活手可分为呆板灵活手和人工肌肉灵活手，呆板灵活手为目前主流计划，人工肌肉灵活手柔性特性高出。⑤灵活手将来正在柔性感知、紧凑化和缜密化、深度仿生、立异型计划安排方面希望一直优化起色。
Optimus灵活手复盘与前瞻：估计Gen-3将有更众线性践诺器和腱绳。从自正在度来看，Optimus Gen-1和Gen-2灵活手单手均具有11个自正在度；Gen-3灵活手估计共有22个自正在度，此中灵活手的食指、中指、无名指永别具有4个自正在度，拇指以及小指永别具有5个自正在度。从驱动编制零部件来看，Gen-1和Gen-2灵活手单手应用6个践诺器模组+腱绳蜗轮蜗杆模块；Gen-3灵活手单手估计应用17个线性践诺器模块+腱绳模块。
Optimus小臂复盘与前瞻：Gen-3将更纤细，不再线性践诺器。Optimus Gen-1、Gen-2和Gen-3小臂线性践诺器梗概架构犹如，可是正在细节上略有分歧。Gen-1小臂线性践诺器应用滑动丝杠，Gen-2和Gen-3则应用行星滚柱丝杠；Gen-1 和Gen-2小臂线性践诺器前后各有一个球合节且不固定正在小臂上， Gen-3的线性践诺器估计固定正在小臂上且应用连杆，为手腕处预留更众空间。
Optimus Gen-3规格高矫健度灵活手远期商场空间希望凌驾千亿。特斯拉希望激动人形呆板人及灵活手家产链本钱消浸，进而鼓动灵活手需求增加。估计将来零部件供应商的单价和利润率固然会显露下行趋。
