2025宇宙人形呆板人运动会8月15日正在北京“冰丝带”揭幕，26个赛项、487场巅峰对决，环球顶尖呆板人同台竞技。马斯克旗下特斯拉擎天柱Optimus正在洛杉矶餐厅“打工”视频刷屏收集——它不只能听懂指令精准盛装爆米花，还能识别顾客反应补满分量，任职通畅度超预期。邦内方面，宇树科技CEO王兴兴公然显示“订单爆单”，行业景心胸远超预期；智元呆板人、宇树科技刚拿下中移（杭州）1.24亿订单，革新邦内贸易化记录。

　　长盛轴承紧要从事自润滑轴承的研发、分娩和出卖，其产物或者为呆板人供应闭头的轴承部件，用于支持和淘汰呆板人闭节等部位的摩擦，升高呆板人的运转精度和安祥性，但目前没有了了公然讯息显示其正在呆板人范围有卓殊特出的特性本领或运用。

　　高职能硅基MEMS惯性传感器研发、测试与出卖，笼盖高端工业、无人体例等范围 。MEMS惯性传感器用于人形呆板人动态均衡节制与运动精度医治，6轴车规级IMU研发适配主动驾驶及工业呆板人 。

　　子公司开物讯息研发羼杂动力矿山人形呆板人，胀动矿山智能化转型和贸易航天本领互助，助力降本增效和数字负碳新形式。

　　减速器观点龙头 公司虽被商场误归为 “减速器观点股”，但实质上其减速器仅用于新能源汽车，未涉足呆板人行业。公司已众次通过告示和投资者互动了了澄清这一点。然则商场资金和量化基金都市把其炒作动作呆板人观点的龙头。

　　推出人形呆板人新品 Yobot W1，2024 年工业呆板人收入同比伸长 76.04%，五轴联动数控机床订单同比伸长超 70%。

　　联营企业官网：天宇云盒T3+四足呆板人，可普遍运用正在巡检、物流、安保、抢救、消防、任职、工程、医疗等范围,酿成“天上无人机，地上呆板狗”的地空协同功课。

　　目前直接持有嘉腾呆板人19.8366%的股权。嘉腾呆板人是中邦工业呆板人十大品牌商之一，竭力于无人搬运车（AGV）范围的研发、分娩、出卖，依据惯性导航、激光导航、二维码导航、磁导航、自然导航、复合导航等前辈本领，推出了系列便捷、高效、智能的搬运呆板人。

　　子公司做高缜密减速机（呆板人闭节闭头部件），仍然配套赛力斯呆板人，还和宇树科技互助开辟闭节驱动总成

　　结构人形呆板人闭节模组，整合电机、传感器与节制器一体化打算。其行星减速器与空心电机本领适配轻量化需求，已为优必选、智元呆板人供应闭节总成计划，并投资车载减速器产线，拓展人形呆板人 “转移 + 操作” 复合场景运用。

　　缜密注塑件及模具研发分娩，聚焦汽车热料理模块、电子水泵等主旨部件 。与客户团结开辟人形呆板人缜密塑料部件，2024年呆板人生意营收占比明显晋升，产能扩筑至墨西哥 。

　　2025 年 6 月，公司与富士康体例呆板人平台公司 NUWA Robotics Corp.（女娲成立）杀青计谋互助，协同竣工具身智能闭头零部件囊括谐波减速器、闭节模组、死板臂、电机、缜密齿轮等产物的场景运用及量产配套。公司已具备年产 5 万套缜密谐波减速器、年产 500 万台套缜密齿轮的分娩才智，产物矩阵齐备且主旨部件自研自产。另外，公司还部署正在 2025 年 11 月的年度科技展上亮相两款自研人形呆板人。

　　公司与上海智元等公司签定《人形呆板人运用项目互助框架赞同》。 各方本着平等互利、上风互补的准则， 就投资组筑项目公司，整合各方资源发展项目制造，杀青本框架赞同。

　　人形呆板人的“大脑”靠AI，但它的“神经收集”——线缆体例，才是真正让它能精准运作的闭头。万马股份已拿下众个工业呆板人和人形呆板人线缆订单，成为呆板人行业厉重的供应链玩家。

　　要是说呆板人是来日的“智能劳动力”，那么它的闭节、电机就需求最顶级的磁性原料支持，而大地熊恰是这个隐形闭头原料供应商。动作邦内烧结钕铁硼永磁原料龙头，大地熊的产物普遍运用于人形呆板人主旨电机。

　　不只做汽车电机部件，还团结探讨院开辟人形呆板人 “乖巧手”，能用于零件加工、目检打码，落地性强

　　中心研发行星滚柱丝杠（呆板人闭节履行器闭头件），仍然给特斯拉 Optimus 送样测试，还筑了特意分娩基地

　　17.金博股份金博股份早早就结构了智能养老赛道，并推出了健壮陪护呆板人“湘江1号”，特意用于暮年人照顾。这一赛道不只适合策略导向，更是来日数千亿商场的厉重一环。更闭头的是，金博股份还切入了航行汽车和新能源车家当链，手握众项主旨本领，来日希望成为“跨界智能制作”龙头企业！

　　动作谐波减速器邦产化前锋，邦内市占率超 40%，客户笼盖特斯拉 Optimus、宇树 H1 等头部产物。2025 年产能翻倍，估计净利润伸长 280%。

　　汽车同步器、差速器等传动体例部件研发，子公司分娩呆板人用高缜密减速机 。全资子公司重庆豪能的高缜密减速机配套赛力斯人形呆板人，与宇树科技互助开辟闭节驱动总成 。

　　公司高度闭怀人形呆板人本领的深度交融，踊跃鞭策众项主旨零部件的自决研发，正在闭节电机零部件、PEEK 丝杆、PPS 螺杆等闭头本领方面，公司的储存本领已抵达行业领先水准。其定电机包胶产物采用工业塑料轻量化打算，可晋升呆板人续航才智，目前已抵达 C3 级别精度，本领目标对标日本同类产物，电子皮肤研发项目已进入测试阶段。

　　良众人只知晓中联重科是工程死板巨头，但原来它是邦内最早结构人形呆板人整机研发的企业之一！ 公司已得胜推出两款人形呆板人样机，并正在智能制作、培植陪护等众个范围举行贸易化搜索。

　　动作伺服电机龙头，推出 灵犀 系列闭节电机，深度绑定特斯拉 Optimus 供应链，邦内市占率第一。

　　23.实达集团这家公司目前背靠邦资，已得回“邦度高新本领企业”和“科技小伟人”称谓，正正在加快结构具身智能呆板人数据搜集工场。并且，公司正正在筹划巨大“并购重组”，这意味着来日有或者迎来估值重塑！

　　紧要生意囊括智能仓储物流筑筑、工业车辆（叉车）的研发、分娩与出卖，以及智能物流体例集成任职。产物涵盖堆垛机、输送机、AGV 呆板人、电动叉车等，为客户供应从筑筑到全部治理计划的一站式物流任职。

　　公司深耕于工业主动化范围，紧要缠绕工业呆板人和配合呆板人睁开生意。公司不绝胀动缜密减速器产物的研发和升级，已正在该范围据有必然的商场位子，其小型和微型减速电机正在邦内商场据有较强的商场位子。中肆意德还踊跃扩张机电一体化结构，酿成了 “缜密行星减速器 + 伺服电机 + 驱动”“RV 减速器 + 伺服电机 + 驱动” 一体机、“谐波减速器 + 伺服电机 + 驱动” 一体机等智能履行单位模组化产物。

　　正在 RV 减速器范围邦产份额第一，本领还延长至谐波减速器范围，产物普遍运用于呆板人闭节。

　　具有星火大模子 3.0，可竣工众模态交互，2024 年与优必选团结研发培植呆板人出货超 10 万台，通过投资优必选持股 5% 酿成 “算法 + 硬件” 闭环。

　　深圳市振邦智能科技股份有限公司的主开业务是智能节制生意、新能源生意。公司的紧要产物是电动用具、呆板人及革新智能产物、汽车电子节制器、新能源、智能电器节制器。公司先后获评“邦度高新本领企业”“广东省专精特新中小企业”“深圳市自决革新百强中小企业”“深圳500强企业筹备效益TOP100”等声望称谓。

　　柔性触觉传感器环球前三，实用于呆板人手部抓取力感知，已通过特斯拉、小米验证。

　　步进电机、伺服体例及智能照明产物，环球步进电机商场份额居前。空心杯电机用于特斯拉Optimus乖巧手，宇树H1呆板人手掌搭载其6台电机，2024年呆板人板块生意营收伸长较疾。

　　微型电机与缜密组件专家，微型滚珠丝杠、空心杯电机适配人形呆板人手指、腕部。产物尺寸缩小至 Φ32mm 以下，扭矩密度晋升 40%，为优必选、达闼科技供应微型履行器模组。

　　目前公司正在人形呆板人范围冲破了基于轻量化高承载的仿生腿构型、不条例眇小空间内途途筹备与运动避障、众自正在度死板臂协同和智能节制等闭头本领。

　　IT任职及具身智能呆板人研发，宣布人形呆板人“天鹤C1” 。天鹤C1具备29个自正在度，搭载星云具身智能平台，用于展厅交互与柔性制作场景 。

　　负责节制器 + 伺服体例 + 本体全栈本领，人形呆板人样机自正在度达 44，迫近人类闭节数。

　　公司和浙江人形呆板人革新核心相闭节模组方面的互助，主机型号囊括人形呆板人“领航者2号”。公司正在人形呆板人方面的生意互助还囊括场景运用开辟及实行，可普遍运用于电力、石化、煤矿、应急抢救、医疗康养等众个范围。

　　汽车零部件龙头延长结构人形呆板人，研发空心电机、履行器与线控转向体例。其空心杯电机转速达 10 万转 / 分钟，适配轻量化闭节需求，获特斯拉 Optimus 二级供应商天分，量产基地筹备年产能 50 万套。

　　海晨股份和乐聚呆板人实行项目签约，两边将协同搜索人形呆板人正在物流仓储、分拣、运输等闭键的运用场景，打制人形呆板人与物流生意深度交融的树范项目，为物时髦业的智能化升级供应治理计划。

　　最新宣布DH2015高自正在度乖巧手，具备20个自正在度（15个主动自正在度），抓握寿命赶过100万次，整手最大负载达15kg，重量仅670克。将于2025年第三季度启动试产试销。

　　东山缜密与上海交通大学建树来日呆板人前沿本领团结研发核心，深化正在人形呆板人研发打算、工业主动化场景运用、前沿本领搜索探讨等方面的互助，助力新质分娩力繁荣。

　　轴承、丝杠等缜密零部件，扩产呆板人用行星滚柱丝杠。量产行星滚柱丝杠配套特斯拉、傅里叶等，轴承产物进入极亚精机供应链。

　　紧要生意为汽车曲轴、聚散器、齿轮等零部件的研发、分娩与出卖，产物普遍运用于乘用车、商用车、工程死板等范围。同时，公司踊跃结构新能源汽车零部件生意，拓展电机轴、减速器齿轮等产物，胀动家当转型升级。

　　自研布局光模组竣工呆板人自决避障，2025 年上半年净利润估计伸长 185%-195%，呆板人芯片市占率超 40%。

　　3D视觉传感器及AI视觉治理计划，中邦任职呆板人市占率高。双目3D相机Gemini 335用于韩邦Twinny物流呆板人避障，与地平线互助开辟具身智能。

　　力学传感器主旨供应商，六维力矩传感器已运用于呆板人闭节力控。自研应变式传感器精度达 0.5% FS，可及时监测呆板人运动式样，客户囊括宇树科技、云深处，插手拟订呆板人触觉感知邦度尺度。

　　高职能钕铁硼永磁原料分娩 。为邦际科技公司供应具身呆板人电机转子，2025年一季度小批量交付，低空航行器范围同步供货 。

　　紧要从事粉末冶金成品、金属打针成形（MIM）成品的研发、分娩与出卖，产物囊括汽车发起机零部件、变速箱零部件、家电布局件等。同时，踊跃拓展新能源汽车、5G 通讯等范围的运用，鞭策产物布局升级。

　　扬州海昌新材股份有限公司的主开业务是粉末冶金成品的研发、分娩和出卖。公司的紧要产物是齿轮、轴承、布局件、齿轮箱、CVVL体例、发起机外里转子、死板真空泵、油泵转子、齿毂、链轮、传动齿轮、减震器、电子手刹齿轮、充电枪、电驱动轴齿、输入齿轮、滚轮拨钮、刹车摩擦片、含油轴承、阀座、卸载套、定位圈、配重块、单向轴承、前板、后板、磁环、梭架、梭床。公司累计得回各样专利、适用新型等共计73件，公司已先后得胜入选江苏省专精特新“小伟人”企业、邦度级“第四批专精特新“小伟人”企业公示名单”。